| 내용 |
신에너지·산업기술종합개발기구(NEDO)는 '전략적 첨단 로봇 요소 기술개발 프로젝트'의 의거, 2015년의 실용화를 목표로 중점 추진해야 할 6개의 로봇과제를 결정하였다. 이 프로젝트 목적은 제조현장이나 병원 등 공공시설, 재해지나 건설현장 등에서의 활약이 기대되는 실용적인 로봇의 개발이다. 1. 프로젝트 개요 ○ 세계적인 수준에 있는 일본의 로봇 기술 활용을 통해, 저출산·고령화·노동력 감소, 국제경쟁력 격화, 지진 등 대규모 재해에 의한 불안이라는 사회 문제를 해결해 나간다. ○ 전략적 첨단로봇 요소기술개발 프로젝트는 2015년경에 상정되는 시장 요구 및 사회 요구에 따른 실용적인 로봇 개발을 목적으로, 로봇시스템 및 요소 기술의 연구개발을 진행한다. 2. 추진사항 ○ NEDO는 본 프로젝트에 대해 연구실시 주체가 경쟁적으로 연구개발을 실시하여 이노베이션을 가속시키는 것을 목적으로, '스테이지 게이트 제도'(추출 평가)를 도입하였다. ○ 프로젝트 실시기간을 전반 3년간의 '스테이지 I'(2006~2008년)과 후반 2년간의 '스테이지 II'(2009년도~2010년도)로 나누어 '스테이지 I'의 최종단계(2008년 10월~12월)에서 외부전문가에 의한 추출평가를 실시하였다. ○ 추출평가에서 연구개발 목표에 대한 '달성도', '재현성·안정성', '미션 달성의 소요 시간' 등을 근거로 정성적·정량적으로 평가해, '스테이지 II'(2009년 이후)에서 2015년경의 실용화를 목표로 중점적으로 연구개발을 실시한다. 3. 조기사업화가 필요한 로봇기술 가. 차세대 산업용 로봇 분야 (1) 유연물도 취급할 수 있는 생산용 로봇 시스템 'FA(공장자동화)기기용 조립 로봇 시스템의 연구개발' ○ 실시자 : 미츠비시전기 ○ 향후수요 : 유연물의 조립 공정의 자동화 ○ 중점기술 : 고도의 유연물 핸들링, 고속 조립 동작 실현 ○ 기대효과 : 노동력 부족 해소·생산비용 절감, 생산 효율 향상 (2) 인간·로봇 협조형 셀(Cell) 생산조립시스템 '선진공업국 대응형 셀 생산조립시스템 개발' ○ 실시자 : 파낙(주) ○ 향후수요 : 셀 생산의 효율화, 작업자와 로봇의 협동 ○ 중점기술 : 안전관리 기술, 조립 작업자 지원 기술, 작업 정보기술 개발 ○ 기대효과 : 생산 효율 향상 나. 서비스 로봇 분야 (1) 정리 작업용 시장조작 로봇기술시스템 '적층된 세탁물 핸들링 시스템의 연구개발' ○ 실시자 : 카가와(香川)대학, (주)프렉스, 타카라다(寶田)전산, 카가와현 산업기술센터, (재)시코쿠(四國)산업기술진흥센터 ○ 향후수요 : 의류공장에서의 노동력 부족 해소, 세탁물 투입 공정의 자동화 ○ 중점기술 : 3차원 지각시스템, 유연물 핸들링 시스템 개발 ○ 기대효과 : 세탁 라인의 자동화에 의한 노동력 부족 대처 (2) 로봇 반송 시스템 '전방향 이동자율 반송 로봇 개발' ○ 실시자 : 게이오대학, 무라타(村田)기계, 독립행정법인 산업기술종합연구소 ○ 향후수요 : 병원 등에서의 노동력 부족 해소, 안전하고 정확한 주요물 이송 ○ 중점기술 : 자율이동, 보행자 등의 장애물을 회피하는 안전 제어 기술 ○ 기대효과 : 병원이나 공항, 공장 등에서의 반송 작업의 자동화 다. 특수환경용 로봇 분야 (1) 재해 건조물내 이동 로봇기술시스템 '폐쇄 공간내 고속주행 탐사로봇' ○ 실시자 : 특정비영리활동법인 국제구출시스템연구기구, 토호쿠(東北)대학, 독립행정법인 산업기술종합연구소, 독립행정법인 정보통신연구기구, 싱크튜브, BL오토텍, 반도화학, 하이퍼 웹 ○ 향후수요 : 재해건물내에서의 구조 활동시 정보수집, 2차 재해 방지 ○ 중점기술 : 평탄하지 않은 지면 주행, 반자율 주행과 3D정보에 의한 원격조종, 수집 정보 통합 ○ 기대효과 : 2차 재해방지와 정보수집범위 확대 (2) 건설계 산업폐기물 처리 로봇기술시스템 '차세대 원격조작장치에 의한 폐기물 분리·선별 시스템의 개발' ○ 실시자 : 토큐(東急)건설(주) ○ 향후수요 : 건설 폐기물의 재자원화, 건설 폐기물의 분리 작업의 효율화 ○ 중점기술 : 폐기물 재질 판별, 내환경성을 가진 차세대 원격조작장치 ○ 기대효과 : 건설계 산업 폐기물 분리, 선별작업의 효율화 |
