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유럽에서는 산업 로봇 분야가 발달되어 있어 ABB 사가 그 대표적인 기업이다 . 그러나 다른 분야는 국제 경쟁에 뒤처져 있어 과거 10 년 간 , 유럽의 기업들은 세계 타 지역의 기업들보다 체계가 갖춰지질 않았으나 현재는 진보의 조짐이 보이고 있다 . 유럽은 세계의 타 지역에 비해 전체적으로 다소 뒤처져 있는 상황을 근거로 로봇의 연구 개발에 관한 전략을 만들었다 . 또한 유럽에는 여러 흥미로운 중소기업이 이미 존재하고 있어 , 몇 개의 EU 프로그램이 유럽의 소기업을 효과적으로 성장시키는 데에 도움을 주고 있다 . 유럽은 차세대 로봇을 지지하는 기반적인 기술 , 즉 소프트웨어 , 하드웨어 , 사람과 로봇의 상호 관계에 관련된 연구개발에 활동적이다 . 1. 학술 및 산업계에서의 이니셔티브 (1) COGNIRON 프로젝트 EU 는 제 5 차 , 제 6 차 연구개발 프레임워크 계획의 예산 하에 몇 가지 흥미로운 로봇 공학 연구를 추진하고 있다 . 그 대표적인 프로젝트가 COGNIRON(Cognitive Robot Companion; 인지 로봇 도우미 ) 프로젝트이다 . COGNIRON 은 프랑스 국립과학센터 (CNRS) 산하의 연구소 LAAS2 를 프로젝트 코디네이터로 하여 스위스 , 독일 , 스웨덴 , 네덜란드 , 영국의 6 개국 9 개 연구기관 및 대학으로 구성되는 컨소시엄에 의해 실시되고 있으며 , 주요 연구영역은 다음과 같다 . - Multi-modal dialogues - Detection and Understanding of Human Activity - Social Behaviour and Embodied Interaction - Skill and Task Learning - Spatial Cognition and Multi-modal Situation Awareness - Intentionality and Initiative 실시기간은 2004 년 1 월 ~2007 년 12 월로 , 연구예산은 약 800 만 유로이다 . (2) EURON 유럽 로봇 연구 네트워크 (EURON) 는 로봇 연구에 관한 유럽 전역이 대상이며 , 현재 유럽 28 개국에서 약 210 의 멤버가 참가하고 있다 . 생산적인 목표에 집중하여 아이디어나 기술 교환 커뮤니티 , 과제의 명확화 , 과학자나 정책작성자에 대한 홍보활동 등을 하고 있다 . (3) EUROP 2005 년 , 유럽 테크놀로지 플랫폼 (ETP) 으로 로봇에 관한 하나의 이니셔티브 “ 유럽 로봇 공학 플랫폼 (EUROP)” 이 시작되었다 . EUROP 에 참가하고 있는 기업은 대개 소기업이지만 , Thales 사 , Philips 사 , BAE 사 등의 대기업도 참가하고 있다 . “ 로봇 공학에 대한 통일적인 유럽 전략은 신세대 로봇에 대비하기 위해 꼭 필요하다 . 신세대 로봇은 노동자들과 밀접하게 협력해 일함과 동시에 공장 외의 새로운 서비스 , 보안 , 우주 이용이라는 새로운 물결을 일으킬 것이다 .” 라고 EUROP 의 웹사이트는 전하고 있다 . 2. 산업용 로봇 유럽의 산업용 로봇 분야는 최근 들어 상당히 활발하다 . 2006 년 , ABB 그룹은 로봇 부문의 본사를 미시간주의 디트로이트에서 중국의 상하이로 이전했다 . ABB 그룹은 1995 년 이후 , 중국의 산업용 로봇 분야에 대해 상당한 존재감을 표시하고 있고 , 고객의 중심은 자동차 산업이다 . 3. 서비스 분야와 방위 분야의 로봇 다음은 유럽 서비스 분야 및 방위 분야에 대한 최근의 로봇 개발 상황에 관한 토픽이다 . - 유럽 기업 중에는 수입이 짭짤한 세계의 방위 시장에 참여하는 있는 기업이 있다 . 예를 들면 , QinetiQ 사 ( 영국 ) 는 미국을 활동 거점으로 한 TALON 군용 로봇 등의 제조자인 Foster-Miller 사를 매수했다 . - 유럽 기업은 전문 서비스 업무를 대상으로 많은 흥미로운 로봇을 개발하고 있다 . KUKA Roboter 사 ( 독일 ) 는 에어버스 여객기의 날개를 닦는 로봇이나 언덕의 경사면의 안전을 지켜 토사 붕괴를 막는 Roboclimber 로봇 ( 이탈리아 기업 컨소시엄 제조 ) 을 개발했다 . - 프랑스의 CybernEtix 사는 원자력 분야나 해양 분야 등 여러 응용이 가능한 로봇을 개발하고 있다 ( http://www.cybernetix.fr/ 참조 ). 동 사는 최근 유럽의 석유 가스 기업인 Statoil and Total 사와의 제휴를 발표했다 . - Loughborough 대학 ( 영국 ) 의 연구자는 잉크젯 프린터와 같은 방법으로 작동하는 가옥 건설 로봇을 개발하고 있다 . 동 팀은 영국 공학 및 물리과학 연구평의회로부터 약 250 만 달러의 지원을 받고 있다 . - 스웨덴의 Rotundus 사의 연구자들은 시속 20 마일의 속도로 이동하는 보안 분야에 이용하기 위한 구상 ( 球狀 ) 로봇을 개발했다 . 이 로봇은 NASA 와 유럽우주기관 (ESA) 이 우주 이용을 위해 개발 중인 로봇과 같은 원리이다 . 4. 가정용 로봇과 가정용 전자기기 - 조립 블록 완구로 유명한 덴마크 레고사의 Mindstorms NXT 는 2006 년의 가장 충격적인 개발 제품의 하나였다 . 이 새로운 로봇 키트 ( 미국 카네기멜론 대학의 연구자들과 협력해 레고사가 개발 ) 는 그 Java 베이스의 두뇌와 핵심으로 여겨지는 심플한 프로그램 소프트웨어 , 약 250 달러라는 저렴한 가격이 특히 인상적이다 . - Philips 사는 끊임 없이 증가하고 있는 여러 소형 전자기기나 시스템을 소비자가 회화 인터페이스를 이용해 간단하게 관리할 수 있는 의인화된 가정용 전자기기를 개발하고 있다 . - 프랑스의 완구 메이커인 Meccano 사는 스파이키 (Spyke) 로 불리는 로봇을 개발했다 ( http://www.robotadvice.com/meccano-spyke_robot.html 참조 ). 웹 카메라로부터의 비디오 영상을 , 무선 접속을 통해 PC 로 보낼 수 있는 로봇으로 , 삼각형의 캐터필러 ( caterpillar ) 로 움직인다 . - 농업 분야로는 영국의 Warwick 대학 연구팀이 개발한 손상을 주지 않고 버섯을 수확할 수 있는 정교한 로봇과 Lely 사 ( 네덜란드 ) 가 개발한 가축의 방목을 관리하는 로봇 시스템이 있다 . - Electrolux 사와 Dyson 사는 로봇식 흡인 청소기를 개발했다 . Electrolux 사 의 Trilobite 는 미국 아이로봇사의 청소 로봇 rumba 보다 고비용 , 고성능의 제품이다 . 5. 로봇의 표준화 EUROP 는 유럽의 로봇 공학 개발자들이 국제적인 경쟁을 할 수 있도록 공통의 플랫폼과 표준규격 (RoSta; 로봇의 표준규격과 관련된 기본 설계 개념 ) 을 촉진하고 있다 . 일본이나 한국의 로봇 개발자들은 몇 개의 로봇 공학 분야를 리드하고 있지만 , 유럽의 표준규격을 작성한 그룹들과 활발한 조정과 연락을 취하고 있다 . |
