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미국에서는 폭넓은 분야를 대상으로 로봇 개발을 하고 있어 미국방위고등연구계획국 ( DARPA) 등의 방위 관계 조직이 대학 등에 고액의 연구 자금을 투입하고 있다 . 또한 서비스용 , 가정용 , 레저용 등의 로봇 분야 소프트웨어의 플랫폼 개발을 미국의 강력한 소프트웨어 산업이 지지하고 있어 , 아이로봇사 의 각종 제품을 비롯해 이 분야의 실용 로봇이 발매되고 있다 . 1. 방위용 로봇 (1) 무인 군사 시스템 무인항공기 (UAV) 나 무인지상차량 (UGV) 등의 로봇은 이미 군사적 용도로 폭넓게 이용되고 있다 . 이 분야에 진출하는 조직이 현재의 시스템보다 유연한 활용이 가능하고 , 용이하게 배치 가능한 로봇을 개발할 수 있다면 향후의 시장성을 기대할 수 있겠다 . 이 분야에 있어서의 특히 중요한 개발은 다음과 같다 . - 무인 전투 공격기 (UCAV) UCAV 는 저렴하면서 많은 일손을 필요로 하지 않아 , 복잡한 임무를 수행하는 경우보다 높은 성능을 발휘한다고 한다 ( 미 해군 ). 또한 UCAV 를 이용하면 전장에 병사 한 명만 있으면 하늘이나 육지에서 대규모 로봇 공격을 개시할 수 있다고 한다 ( 영국 Guardian 8 월 18 일자 기사 ) . - 새로운 프로토 타입 ( 시작품 ) 2006 년에는 몇 개의 흥미로운 군사용 프로토 타입 로봇이 등장했다 . 예를 들어 , 보스턴 다이나믹사의 BigDog 는 전장에서 다양한 역할을 완수할 수 있는 세계에서 가장 발전된 네 발 보행 로봇으로 , BigDog 의 소형판인 LittleDog 도 공개하고 있다 . - 무인지상차량 (UGV) 아이로봇사는 미군으로부터 무인지상차량 (UGV) 시스템을 대량으로 수주하고 있다 . 또한 동 사는 장래 전투 시스템 및 프로그램을 위한 SUGV( 소형 무인지상차량 ) 를 개발하고 있다 . - 소형 로봇 비행기 DARPA 는 초소형 무인비행기 (NAV) 의 개발 프로젝트에 자금을 제공하고 있다 . NAV 는 잠자리 정도의 크기로 , 2006 년 8 월 1 일 자 Military Aerospace Electronics 지의 기사에 따르면 , 비밀 정보의 수집을 주된 용도로 한다 . “ 최대 1 킬로미터의 거리를 날아 , 1 분간 공중에 머물고 , 5 노트의 돌풍 속에서 동작 , 시속 23 마일로 이동할 수 있으면서 눈에 띄지 않는 ” NAV 개발이 DARPA 의 목표이다 . (2) 의료용 로봇 Vecna Robotics 사 ( 메릴랜드주 컬리지 파크 ) 는 부상 당한 병사를 이송하는 BEAR (Battlefield Extraction and Retrieval Robot) 라는 곰을 빼 닮은 얼굴을 한 로봇을 새롭게 개발해 대대적으로 보도된 바 있다 . 또한 미군은 전투로 부상 당한 병사의 사회복귀요법 ( rehabilitation ) 이나 치료를 향상시키는 열쇠인 새로운 기술에 주목하고 있다 . 미 국방총성은 현재 , 이라크에서 즉석폭발장치 (IED) 로 중상을 입어 귀환한 병사의 치료를 위해 고액의 예산을 소비하고 있다 . (3) 인간의 보조와 생체공학 DARPA 가 진행하는 인공 장비 개발 프로그램인 혁신적 인공 장비 2007(Revolutionizing Prosthetics 2007) 에서는 신경 인터페이스를 갖춘 고도의 의지 (artificial limb) 와 의수가 개발된다 . 또한 동 2009 에서는 FDA 의 승인을 받아 치험을 시작할 준비를 갖추었다 . 캘리포니아 대학 버클리교와 MIT 에서는 하반신용 파워드 슈트 ( “ exoskeleton ” ) 가 개발되었다 . (4) 자율 주행차 현행의 무인항공기 (UAV) 나 무인지상차량 (UGV) 의 상당수는 원칙적으로 원격 조작으로 주행하고 있다 . 그러나 주요 연구개발 프로그램에서는 다양한 레벨의 자율 주행차 개발이 비밀리에 진행되고 있다 . 3. 로봇용 소프트웨어 개발 플랫폼 로봇용 소프트웨어 시스템과 그 개발 플랫폼은 2006 년에 등장한 분야로 마이크로소프트사가 자회사인 마이크로소프트 로봇사를 통해 로봇 분야에 참가한 것은 특히 큰 의미를 갖는다 . 차세대 비산업용 로봇을 대상으로 강고한 기반 제공을 목적으로 , 소프트웨어 개발 플랫폼 「마이크로소프트 로보틱스 스튜디오」의 개발 및 발매를 실시하고 있다 . 그 밖에 Evolution Robotics 사도 다양한 비공업용 로봇 기반을 제공하기 위해 로봇 개발의 주요 기업 ( 아이로봇사 , WowWee 사 , 반다이 등 ) 과의 제휴를 계속하고 있다 . . 4. 서비스 로봇 , 레저 로봇 , 가정용 로봇 - 2005~2006 년의 매출 호조에 이어 아이로봇사는 계속하여 제품의 라인업을 확대하고 있다 . 청소기 로봇 (Roomba) 는 진화를 계속하고 있고 , 종래 모델보다 훨씬 높은 기능을 지닌 차세대 로봇도 등장했다 . - Vision Robotics 사는 캘리포니아 감귤류 연구 이사회 및 워싱턴주 사과 평의회를 위해 개발을 진행시키고 있는데 , 과수원이나 포도원을 주사 ( scanning ) 하여 과일이 있는 곳과 숙성도를 나타내는 3D 맵을 작성하는 것이 있다 . - Kinetics Muscles 사의 Hand Mentor 라는 제품은 뇌졸중 발작을 일으킨 환자를 대상으로 열쇠 등의 일상적인 물건을 잡는 동작을 보조하여 디스플레이 표시로 환자에게 피드백한다 . 5. 로봇 공학의 연구개발 - SRI 인터내셔널과 신시내티 대학이 멕시코만의 34,000 피트 상공을 비행하는 NASA C-9 항공기 내에서 모의 무중력 환경에서 로봇 외과 수술이라는 사상 최초의 시도를 한다 . 이 수술은 2007 년 내에 실시될 예정이다 . - 스탠포드 대학의 연구팀은 도마뱀 다리의 복잡한 형상을 본 뜬 끈적이지 않는 점착 패치를 만들어 냈다 . 4 종류의 그레이드 폴리머 , 매입용 직포 소재 및 국부적인 강성을 강화하기 위한 탄소 섬유를 사용해 SDM 이라는 제조법으로 작성된 이방성 불균질 구조체를 이용했다 . - MIT 의 CSAIL( 컴퓨터 과학 인공지능연구실 ) 에서는 레오나르도 (Leonardo) 나 도모 (Domo) 라는 새로운 로봇을 개발하고 있다 . 이 로봇에는 동 대학이 과거에 개발한 로봇 (KISMET 및 COG) 의 요소가 탑재되어 있다 . - 2007 년 , MIT McGOVERN 뇌연구소의 연구팀은 뇌의 시각정보처리 방법의 컴퓨터 모델을 실제사회의 복잡한 작업 ( 혼잡한 도로에서 물건을 분별 ) 에 응용하고 있다고 발표했다 . - 2006 년 , 텍사스 대학 달라스교 나노테크 연구소의 연구팀이 인간 근육의 100 배의 힘을 발휘한다는 인공 근육을 개발했다 . 이 인공 근육의 개발은 앞으로의 로봇에 대폭적인 진보를 가져올 수 있다 . 이 근육은 연료를 에너지로 변환하는 연료전지로서 기능함과 동시에 동작을 구동하는 장치로서 기능한다 . 6. 로봇의 표준화 미국에서는 JAUS/AS-4 등을 통해 로봇의 표준화가 적극적으로 진행되고 있다 . 미국 국토 안전보장성 (DHS) 은 도시탐색 구조활동용 (US R) 로봇 성능 기준의 작성 기관으로 전미 시험재료협회 (ASTM International) 를 선택했다 . 또한 로봇의 표준화를 목표로 OMG(Object Management Group) 에 설립된 Robotics-DTF 에 대해서도 협력을 계속하고 있다 . |
