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나무를 오르는 뱀 로봇

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기관명	NDSL
작성자	글로벌 과학기술정책 정보서비스
작성일자	2010-10-04 00:00:00.000
내용	미국 카네기 멜론대 바이오로보틱스 연구소가 뱀 로봇의 최신 시리즈인 금속재질의 'Uncle Sam' 을 공개했다 . 이 로봇은 좁은 공간을 탐색하거나 폭탄물을 제거하고 재난 속에서 생존자를 찾도록 고안되었다 . 실제 뱀의 움직임을 모방한 생명공학을 기반으로 개발되어 , 뱀과 같이 옆으로 움직이거나 구르고 나무를 감고 전후 좌우로 움직이면서 기어 오를 수 있다 . 이 로봇의 각 모듈에는 센서와 엑츄에이터가 있고 머리 부분 모듈에는 카메라가 장착되어 있으며 , 쉽게 조립하거나 길이 조절이 가능하다 . 그러나 아직까지는 연결된 전선으로부터 전원을 공급받아야 하고 특정한 지름을 가진 나무에만 사용이 가능한 등의 제약이 있다 . 이전 버전인 'modsnake' 는 이미 재난 현장에서 그 성능이 테스트 된 바 있다.
출처
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=TREND&cn=ARTI-00000000855
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