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동향 기본정보

스마트 금속 와이어로 만든 인공 근육으로 민감하게 반응할 수 있는 로봇 손

동향 개요

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기관명 NDSL
작성자 글로벌 과학기술정책 정보서비스
작성일자 2015-04-06 00:00:00.000
내용 독일 공학자들이 형상기억 와이어 소재의 인공근육 손을 제조하였으며, 이를 통해 산업적 용도나 인공 의수 장치로 사용될 수 있는 유연하고 경량인 로봇 손 제조도 가능하다. 이 인공 손에 사용된 근육섬유는 스트레칭이 가능한 미세한 니켈 티타늄 합금 와이어 다발로 구성되며, 이 재료 자체가 센서기능을 가지기 때문에 인공 손이 매우 정확한 운동을 수행할 수 있다. 여러 가닥의 형상 기억 와이어가 손가락 관절을 연결하며, 손가락 앞쪽과 뒤쪽의 근육 역할을 한다. 연구진은 시제품 개발과 인간의 손을 모사하는 방식 개선에 노력을 기울이고 있다.
출처
원문URL http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=TREND&cn=ARTI-00000002095
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