| 초록 |
연구의 목적 및 내용 ○ 연구 목적 ICT기반 기술을 적용하여 노후 하수관의 파손상태 및 관 외부 동공을 정밀하게 관측하고 긴급 보수 또는 예방 유지보수를 통해 지반함몰 예방이 가능한 하수관 자동화 시공장비 개발 ○ 연구 내용 • ICT기반 노후 하수관 정밀진단 및 긴급 보수가 가능한 자동화 시공장비 개발 - 노후 하수관의 파손 정도를 CCTV, 내시경 카메라 촬영 인터페이스 장치를 활용하여 정밀하게 측정하고 보수전‧보수후 하수관 상태 정보를 현장에서 직접 작성이 가능하도록 프로그램을 구축하여, 노후 하수관 유지관리 및 예방 유지 보수를 위한 정보 제공 - 파손 부위가 넓을 경우 내시경 카메라를 삽입하여 하수관 외부의 공동을 관측하고 지반 침하 등 붕괴 위험 요소를 찾아내어 긴급 보수공사가 필요할 경우 즉시 보수가 가능한 유선 원격제어 보수장비 개발 • 하수관 내부 지장물 제거와 보수가 가능한 일체형 시공장비 개발 - 하수관 내 지장물을 제거하고, 정밀진단 및 보수가 가능한 커팅 기술개발 • 하수관 보수시 발생할 수 있는 위험 요소를 사전에 감지할 수 있는 IoT기술 개발 - 하수관 내 유독가스 잔존 유무를 사전 감지하여 상부 작업자에게 알람을 제공함으로써 안전사고 예방 - 여름철, 우기철 하수관 내 각 종 세균, 벌레로 인해 발생할 수 있는 전염병을 예방하기 위해 방역기기를 장착하여 보수와 방역의 일석이조 효과를 창출 - 육안으로 놓칠 수 있는 보수 위치를 정밀하게 찾을 수 있는 센서 설치 연구개발성과 • ICT기반 노후 하수관 정밀진단 및 긴급 보수가 가능한 자동화 시공장비 제작 - 노후 하수관 긴급 보수를 통한 지반함몰 예방 - 하수관 보수전‧보수후 유지관리 보고서 작성 • 하수관 내부 지장물 제거와 보수가 가능한 일체형 시공장비 제작 - 하수관 정밀진단 및 보수시 지장물 제거가 용이하여, 시공성 향상 및 공사비 절감 - 시공 정밀도 향상 및 유지관리 효율성 제고 • 가스누설 탐지, 방역이 가능한 하수관 보수 장비 개발 - 가스누설 탐지기 설치로 하수관 내 발생할 수 있는 인명피해 예방 - 하수관 보수 및 방역을 동시에 할 수 있어 장비의 효율성 제고 연구개발성과의 활용계획(기대효과) • 최근 사회적 이슈가 되고 있는 노후 하수관로 누수로 인한 지반함몰에 대하여 정밀진단 및 예방 유지보수가 가능한 기술로 활용 • 하수관 보수 및 지장물 커팅작업을 동시수행 가능한 기술로 개발함으로써 비굴착 하수관 부분 보수공사시 시공성 향상 및 공사비를 절감할 수 있는 기술로 활용 • 하수관 보수공사 시공 정밀도 향상으로 지반침하 예방 및 부실공사 방지 (출처 : 요약문 5p) |
