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연구보고서 기본정보
MR영상 유도하 유방종양 생검시스템 임상적 유용성 검증
연구보고서 개요
| 기관명 | NDSL |
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| 공개여부 | |
| 사업명 | |
| 과제명(한글) | |
| 과제명(영어) | |
| 과제고유번호 | |
| 보고서유형 | report |
| 발행국가 | |
| 언어 | |
| 발행년월 | 2018-02-01 |
| 과제시작년도 |
연구보고서 개요
| 주관연구기관 | 국립암센터 |
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| 연구책임자 | |
| 주관부처 | |
| 사업관리기관 | |
| 내용 | |
| 목차 | |
| 초록 | □ 연구의 목적 및 내용 최종목표: 실시간 MR 영상 유도하 유방종양 생검 시술 시스템의 기구부 개발 및 임상적 유용성 검증 연구내용 - 협소한 MR 갠트리 내에 설치가 가능하도록 굴곡형 바늘을 통해 유방종양에 진입 가능한 기존 시스템의 임상적 활용례로써 생검 매니퓰레이터 개발 - 감염예방을 위한 바늘 교체가 용이하도록 생검 기구부를 모듈 형태로 개발 - 의사가 생검을 진행하기에 앞서서 촬영한 MR 영상에서 원하는 목표점을 선택하고 목표점을 향한 삽입경로를 자동생성 또는 수동 지정할 수 있는 가시화 기능 및 사용자 인터페이스 개발 - 종양의심 조직 및 혈관조직 등을 영상분할(Segmentation) 및 가시화 기법 개발 - 반복되는 MR 촬영에도 첫 영상에서 의료진이 선택한 목표점과 유방내부 조직의 위치 변화여부를 추적할 수 있는 영상정합 (registration) 및 트래킹 기술 개발 - 바늘의 진입에 따른 시술의 진행과정을 모니터링 및 감시할 수 있는 영상기반 감시 기법개발 □ 연구개발성과 국제학술대회 발표 1건 국내학술대회 초청강연 1회 - 유방환자를 대상으로 MR 영상유도기반 생검시술 로봇 기술 개발 - 소독 및 교체가능한 굴곡형 생검 기구부 개발 - MR 영상 가시화 및 사용자 인터페이스 개발 □ 연구개발성과의 활용계획(기대효과) ○ 미래원천기술 확보 MR 중재시술 로봇은 아직 독점적 시장 지배자가 없고 국제적으로도 상용화 초기 내지 연구개발 단계로서 기술개발의 선도를 통하여 미래원천기술을 확보하는 것이 가능함. ○ 사업화 및 기술이전 후속 과제를 통해 탐색임상시험을 실시하고 사업화 추진함. ○ 의료적 측면 본 연구는 방사선 위험이 없이 고해상도 영상을 제공할 수 있는 MR기기에서 사용할 수 있는 중재시술로봇을 개발하는 것으로써 유방종양 외에도 다수의 복부종양에 확대 적용할 수 있으며, 향후 MR을 이용한 진단과 동시에 생검을 통한 검증 및 고주파소작(RF Ablation)이나 냉동치료(Cryo Ablation)와 같은 중재적 시술 치료까지 할 수 있도록 하는 원스톱 진단/치료 기법 개발을 위한 초석이 됨. ○ 기술적 측면 개발한 유방 종양 중재시술 시스템은 협소한 MR 갠트리 내에 설치 가능하므로 MR 촬영 중 중재시술이 가능하여 2mm이내의 정확도 확보가 가능하며, 검사 소요시간을 기존의 1시간에서 30분 이내로 획기적으로 단축할 수 있음. (출처 : 국문 요약문 2p) |
| 원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=REPORT&cn=TRKO201900003357 |
| 첨부파일 |
추가정보
| 과학기술표준분류 | |
|---|---|
| ICT 기술분류 | |
| 주제어 (키워드) |