| 초록 |
본 발명은 해양의 자원과 공간을 이용하기 위하여 해양 탐측 장비를 해저 면에 설치한 다음 수중 초음파 통신을 이용하여 필요시 안전하게 회수하기 위한 수중 초음파 원격제어 이탈 시스템에서 수중음파의 전달에 필요한 매질의 변화와 수심에 따른 온도특성 변화 및 다중 반사파 등 외란요소에 의한 영향을 최소화 하여 수중 초음파 신호를 안정적으로 전송하고 인식할 수 있도록 하여 오동작에 대한 신뢰성을 확보할 수 있는 수중 초음파 원격제어 이탈 시스템을 개시한다. 본 발명은 해양 환경변화에 따른 외란요소에 영향을 받지않고 안정적으로 음파신호를 인식할 수 있는 방식의 회로를 구성하되, 배터리에 의존하여 장시간 운용되어야하는 시스템에 적합하고 신속하게 음파신호를 인식할 수 있도록 하기 위한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 수중 음파신호인식을 위한 수신부에서 1개의 필요주파수 12.5kHz 성분을 추출하기 위하여 RLC 병렬공진회로를 대역통과 필터로 사용하며 대역통과필터를 거친 신호를 배타적 논리합 연산회로에 통과시키면 기준 주파수와 다른 경우와 기준 신호와 위상이 다른 경우를 구분하여 필요 주파수 성분을 추출하는 효과를 얻을 수 있는 배타적 논리합 연산부와 추출된 주파수 성분을 평활회로를 사용하여 직류성분으로 변환하고 기준전압 고정형 비교부에 인가하여 신호의 여부를 판별하도록 된 공지의 것에 있어서, RLC 병렬공진회로 2기를 콘덴서 결합방식으로 결합하여 대역폭과 주파수 선택성이 향상된 대역통과필터와, 필요로 하는 주파수 대역의 신호 성분중 3개의 주파수(33kHz, 35kHz, 38kHz) 성분을 선택할 수 있도록 된 RLC 병렬 공진회로에서 공진시 임피던스가 최대가 되었을 때의 전류가 트랜지스터 구동을 위한 바이어스(Bias)로 사용되는 첨예도가 높은 필요 주파수 선택회로와, 필요 주파수 선택회로에서 출력한 신호성분을 기준전압 가변형 비교부에 인가하여 수신 장치에 도달하는 신호성분의 세기에 따라 기준전압을 보정 제어할 수 있는 기준전압 가변형 비교부를 구비하여서 된 것이다. 이에 따라 본 발명은 배터리에 의존하여 장시간 운용이 가능하고 다양한 해양환경의 변화에 따른 외란 요소에 영향을 받지 않고 안정적으로 음파신호를 인식할 수 있게 되어 심해저에서의 채광분야 뿐만 아니라 군사적인 측면이나 해양연구 또는 연근해의 수자원 확보 및 효율적인 관리를 위하여 탐사선박이나 유.무인 잠수정을 투입하지 않고도 간편하게 다양한 계측장비를 장시간 해양에 위치시킨 후 필요시 회수할 수 있게 되어 심해저의 탐사 및 관리에 소요되는 인력을 줄일 수 있음은 물론 시간과 비용을 크게 절감할 수 있는 효과가 있는 것이다. |
