| 초록 |
무인잠수정의 선수부에 장착되는 USBL의 관측영역을 반구형으로 확대될 수 있게하여 추가적인 항법센서의 도움없이 USBL 단독으로 무인잠수정의 자율항행과 귀환을 가능하게 하고,USBL의 트랜스듀서 구동을 위한 전력 소모의 증대가 일어나지 않으면서 USBL 운용이 가능하게 하며, 무인잠수정의 선수부에는 소형의 해양과학 조사용 계측센서 및 전방감시 카메라 등과 같은 계측장비도 함께 탑재될 수 있는 여유 공간을 제공하여 무인잠수정의 작업 효율을 증대시킴에 있는 것으로,무인잠수정의 선수부에 장착되는 초협대역 초음파 위치추적장치(USBL)의 모듈을 정육면체로 구성하여 그 전면과 후면에 초음파 센서가 2층구조로 고정 배치하여 센서의 목표물 추적범위를 반구형의 관측영역을 형성할 수 있게하고, USBL의 전면에 배치되는 트랜스듀서/리시버는 리시버/트랜스듀서와 상호 스위칭이 가능하게 하여 이들을 선택적으로 운용할 수 있도록 하고, 후면에는 리시버만을 추가하여 관측영역 확대에 따른 트랜스듀서 구동 전력의 손실을 줄이도록 한 것임. |
