| 초록 |
본 발명은 강, 해양, 호수 및 수로 등의 수질 및 기상환경을 모니터링하기 위한 무인원격 수질 및 기상환경 모니터링 선박 및 이의 운영 방법에 관한 것으로, 무인원격 수질 및 기상환경 모니터링 선박은 선박, 스텝핑 모터, 수질 센서, 기상 센서, 전자식 컴파스 모듈, 위치정보시스템 및 메인 콘트롤러를 포함한다. 스텝핑 모터는 선박의 운항을 위해 프로펠러에 연결된 전동모터부를 제어한다. 수질 센서 및 기상 센서는 수질 및 기상 환경 각각을 감지한다. 전자식 컴파스 모듈은 선박에 배치된다. 위치정보시스템은 선박에 배치된다. 메인 콘트롤러는 수질 센서 및 기상 센서로부터 측정된 값의 저장을 제어하고, 전자식 컴퍼스 모듈 및 위치정보시스템 중 어느 하나 또는 모두를 이용하여 선박의 진행 방향이나 진행 속도를 확인하여 선박의 운항을 자동 제어한다. 이에 따라, 선박의 운항 속도의 빠르기에 따라 전자식 컴퍼스 모듈 또는 DGPS와 같은 위치정보시스템 중 어느 하나 또는 모두를 통해 선박의 좌표를 획득하면서 모니터링 선박에 설치된 각종 센서류들을 이용하여 선박의 운항에 따른 좌표별 수질 및 기상환경을 모니터링한다. 이러한 수환경/기상 모니터링 데이터, 선박좌표 값들은 다양한 무선데이터통신을 이용하여 육상의 관리서버로 전송되며 또한 무선데이터통신을 이용하여 관리자 서버에서 원격으로 선박의 운항을 제어한다. |
