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복수의 센서 값 상호 보정 방법 및 이를 위한 장치

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기관명	NDSL
출원인	에스케이텔레콤 주식회사
출원번호	10-2014-0086850
출원일자	2014-07-10
공개번호	20151008
공개일자	2015-10-02
등록번호	10-1556504-0000
등록일자	2015-09-23
권리구분	KPTN
초록	본 발명은 복수의 센서 값 상호 보정 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것으로, 특히, 단말장치에 탑재된 각 센서의 측정 값이 부호 표현 범위의 한계로 인해 부호가 변경되는 경우, 각 센서들의 회전 각도에 대한 연산을 수행하고, 회전 각도를 비교하여 상호 보정함으로써, 지자기 센서 및 가속도 센서를 통해 획득된 회전 각도뿐 만 아니라 자이로 센서의 회전 각속도를 이용한 연산 값도 파악한 후, 두 값의 부호 비교 과정을 통해 신뢰성이 높은 각도의 값과 부호를 적용하여 단말장치의 움직임으로 판단할 수 있고, 상호 보정 과정을 통하여 보다 정확한 현재 단말장치의 회전 각도와 부호를 확인하는 방법을 적용함으로써, 각도 표현 범위로 인해 발생하는 수학적 한계를 극복하고, 센서를 활용한 동작 기반 서비스의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KPTN&cn=KOR1020140086850
첨부파일