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이동체 항법 시스템 및 방법

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기관명	NDSL
출원인	건국대학교 산학협력단
출원번호	10-2014-0173785
출원일자	2014-12-05
공개번호	20160623
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	본 기술은 이동체 항법 시스템 및 방법, 및 항법 필터를 제안하고 있으며, 구체적으로는, 관성 항법 시스템에서 도출된 초기 항법 정보 중 속도 벡터와 헤딩각에 대한 물리적 상관성을 나타내는 수학적 모델링을 통해 속도 벡터와 헤딩각의 사이각인 가상 측정값과 각 항법 정보의 상태 변수에 대한 편미분값으로 도출된 예측값의 오차인 잉여치를 도출하고 도출된 잉여치를 상기 초기 항법 정보에 반영하여 상기 초기 항법 정보를 보정하는 항법 필터링을 실행함에 따라, 하드웨어의 변경 및 센서 추가 없이 강인하고 정확한 항법 정보를 도출할 수 있게 된다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020140173785
첨부파일