특허 | 기업공감원스톱서비스

특허

수술용 엔드이펙터

기관명, 출원인, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 권리구분, 초록, 원본url, 첨부파일 순으로 구성된 표입니다.
기관명	NDSL
출원인	,
출원번호	10-2012-0044128
출원일자	2012-04-26
공개번호	20131115
공개일자	2015-10-15
등록번호	10-1559548-0000
등록일자	2015-10-05
권리구분	KPTN
초록	부비동 수술 등과 같은 이비인후과의 내시경 수술에 사용되는 삽입튜브 회전구조를 포함하는 수술용 엔드이펙터가 개시된다. 본 발명은 구동수단으로부터 전달되는 동력을 제1 동력전달수단에 의해 전달받하 회전하는 샤프트; 및 상기 샤프트와 제2 동력전달수단에 의해 평행하게 병렬 연결되어 상기 샤프트와 연동되어 회전하는 튜브를 포함하여, 와이어와 폴리를 이용하여 샤프트와 연동되도록 튜브와 연결함으로써 튜브와 하우징 내 외벽 사이의 간격이 1mm정도의 공간을 가질 수 있도록 하여 듀얼 암 로봇 시스템 구성이 용이하도록 하는 수술용 엔드이펙터에 관한 것이다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KPTN&cn=KOR1020120044128
첨부파일