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수술 로봇 시스템

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기관명	NDSL
출원인	현대중공업 주식회사
출원번호	10-2014-0175311
출원일자	2014-12-08
공개번호	20160623
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	본 발명은, 환부와 수술용 도구 간의 거리를 감지할 수 있는 수술 로봇 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예에 따른 수술 로봇 시스템은, 로봇 암의 수술 도구와 감지 대상과의 거리를 감지하는 감지부; 및 상기 감지부의 감지 결과 신호에 따라 상기 로봇 암의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 감지부는 감지 신호를 송신하는 송신부; 송신된 감지 신호가 반사된 감지 신호를 수신하는 수신부; 및 상기 송신부의 송신된 감지 신호와 상기 수신부에 수신된 반사된 감지 신호 간의 시간차에 따라 거리를 감지하여 상기 감지 결과 신호를 제공하는 감지 구동부를 포함할 수 있다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020140175311
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