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복강경 수술용 로봇

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기관명	NDSL
출원인	전자부품연구원
출원번호	10-2014-0187950
출원일자	2014-12-24
공개번호	20160707
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	로봇 팔의 관절이 구부러지는 안쪽 부분과 바깥쪽 부분을 지나는 와이어가 항상 팽팽한 상태를 유지하여 와이어의 전체 길이가 변하지 않도록 한 복강경 수술용 로봇에 관한 것으로, 복강경 수술용 로봇은 제1 로봇 팔 몸체 및 상기 제1 로봇 팔 몸체로부터 이격되는 제2 로봇 팔 몸체를 포함하는 로봇 팔; 및 상기 제1 로봇 팔 몸체의 일측단부 및 상기 제1 로봇 팔 몸체와 마주하는 상기 제2 로봇 팔 몸체의 일측단부의 중심축에 힌지 결합되어 상기 제1 로봇 팔 몸체와 상기 제2 로봇 팔 몸체를 연결하는 링크부를 포함한다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020140187950
첨부파일