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컴팩트 로봇 리스트

기관명, 출원인, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 권리구분, 초록, 원본url, 첨부파일 순으로 구성된 표입니다.
기관명	NDSL
출원인	에스알아이 인터내셔널
출원번호	10-2015-7029314
출원일자	2015-10-14
공개번호	20160128
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	수술용 툴은 툴 샤프트, 엔드 이펙터, 및 엔드 이펙터를 툴 샤프트에 연결하는 리스트를 포함한다. 툴은, 드라이브 메커니즘과 리스트 사이에서 연장하는 2개 이상의 독립적인 케이블들의 4개의 독립적인 케이블 단부들의 독립적인 구동을 통해 리스트 및 엔드 이펙터 중 하나 또는 둘 모두의 요 및 피치 움직임에 영향을 주도록 구성된 드라이브 메커니즘을 포함한다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020157029314
첨부파일