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수술용 로봇

기관명, 출원인, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 권리구분, 초록, 원본url, 첨부파일 순으로 구성된 표입니다.
기관명	NDSL
출원인	,
출원번호	10-2016-0015422
출원일자	2016-02-11
공개번호	20160825
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	수술 도구와 관련하여 이용하기 위한 모듈형의 재구성 가능한 수술용 로봇이 개시된다.수술용 로봇은 선형 이동을 위한 선형 모듈; 회전 이동을 위한 회전 탑 모듈(turret module), 및 회전 이동을 위한 팔꿈치 롤 모듈(elbow roll module), 및 회전 이동을 위한 손목 틸트 모듈을 포함한다.회전 탑 모듈이 회전 탑 회전축을 갖는다.회전을 위한 팔꿈치 롤 모듈은 회전 탑 회전축에 대해서 각도를 이루는 팔꿈치 롤 회전축을 갖는다.손목 틸트 모듈은 회전 탑 회전축 및 팔꿈치 롤 회전축에 대해서 각을 이루는 손목 틸트 회전축을 갖는다.선형 모듈, 회전 탑 모듈, 팔꿈치 롤 모듈, 및 손목 틸트 모듈이 작동 가능하게 함께 연결되어 수술용 로봇을 형성할 수 있고, 그러한 모듈 중 하나가 수술 도구에 작동 가능하게 연결될 수 있다.수술용 로봇은 다른 모듈 중 하나에 부착될 수 있는 아치 장치 유닛을 포함할 수 있을 것이다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020160015422
첨부파일