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인간 서비스 로봇 충돌 안전성 평가 시험 방법

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기관명	NDSL
출원인	세종대학교산학협력단
출원번호	10-2014-0174377
출원일자	2014-12-05
공개번호	20160616
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	본 발명은 로봇의 주행과 관련하여 그 안전성을 평가할 수 있는 시험 기술에 관한 것이다. 특히, 로봇이 주행하면서 인간과 충돌하거나 인간을 벽으로 밀어붙여 압박하여 발생시키는 안전사고와 관련하여 그 안전성을 평가하기 위한 시험 방법에 관한 것이다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020140174377
첨부파일