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3차원 회전 모션센서의 가속도 신호처리 방법

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기관명	NDSL
출원인	(주)코어센스
출원번호	10-2015-0051157
출원일자	2015-04-10
공개번호	20160114
공개일자	2016-01-11
등록번호	10-1584080-0000
등록일자	2016-01-05
권리구분	KPTN
초록	본 발명은 3차원 회전 모션센서의 동적 가속도 성분을 순간적 성분과 연속적 성분으로 구분하여 각각 처리함으로써 모션센서의 계측 정밀도를 높일 수 있도록 하는 3차원 회전 모션센서의 가속도 신호처리 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 3차원 회전 모션센서의 가속도 신호처리 방법은 3차원 회전 모션센서의 3축 자이로센서와 3축 가속도센서를 통하여 측정되는 신호를 마이크로프로세서에서 융합하고 분석하여 롤(Roll) 및 피(Pitch) 자세 정보를 출력하는 3축 회전 모션센서의 가속도 신호처리 방법에 있어서, 상기 마이크로프로세서는 3축 자이로센서 신호(200)에 동적 가속도 성분이 존재하는지 판단한 후, 동적 가속도 성분이 존재하는 경우 동적 가속도 성분을 순간적 성분과 연속적 성분으로 구분하고, 이를 각각 신호 처리하여 롤과 피치 자세 정보를 계산함으로써, 소형 3차원 회전 모션센서의 롤각과 피치각은 물론 요각의 계측 정밀도를 향상시킬 수 있도록 제공한다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KPTN&cn=KOR1020150051157
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