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축소된 탐색 공간을 이용하여 의료 장치를 조정하는 시스템 및 방법

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기관명	NDSL
출원인	인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
출원번호	10-2014-7030358
출원일자	2014-10-29
공개번호	20150226
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	방법은 환자 해부체의 저장 이미지들에서 연결된 해부학적 구조들을 식별하는 단계, 및 연결된 해부학적 구조들을 표현하는 복수의 실린더형 연결 요소를 발생시키는 단계를 구비한다. 방법은 또한, 연결된 해부학적 구조들 중 적어도 하나의 내부에 위치된 기구 상의 한 지점에 대응하는 트래킹 데이터를 수신하는 단계, 및 기구 상의 한 지점을 복수의 실린더형 연결 요소들 중 하나에 매칭시키는 단계를 구비한다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020147030358
첨부파일