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외부 촬상과의 로봇 의료 시스템 통합을 위한 시스템 및 방법

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기관명	NDSL
출원인	인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
출원번호	10-2015-7035487
출원일자	2015-12-15
공개번호	20160128
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	의료용 로봇 시스템 및 이를 작동시키는 방법은 환자의 해부학적 구조물의 수술중 외부 영상 데이터를 취하는 단계, 및 의료용 로봇 시스템의 제어 시스템에 대한 모델링 조정(예컨대, 해부학적 모델 갱신 및/또는 기기 정합 정교화)을 발생시키기 위해 그리고/또는 시술 제어 태양(예컨대, 물질 치료제 전달 조절, 표적화 개선, 및/또는 수행 추적)을 조정하기 위해 그러한 영상 데이터를 사용하는 단계를 포함한다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020157035487
첨부파일