| 초록 |
본 발명은 레이저 장치를 이용한 3차원 측위 시스템에 관한 것으로서, 대상물의 정지 또는 이동에 관계없이 정확한 위치를 측정하는 GPS; 자이로스코프와 가속도계에 의해 운반체의 회전 각속도와 선형 가속도를 측정하여 운반체의 현재 위치, 속도 및 자세정보를 제공하는 INS; 레이저 파가 대상물에 맞고 되돌아오는 경과시간을 측정하여 거리로 환산하는 레이저 장치; 및 상기 GPS 및 INS를 통해 측정된 항공기의 위치 및 자세정보를 기반으로 외부 표정요소를 산출하고, 상기 레이저 장치를 통해 측정된 거리정보와 상기 외부 표정요소를 기반으로 대상물의 3차원 좌표를 산출하는 컴퓨터; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.본 발명에 따르면, 종래의 항공사진과 같은 간접방식에서 벗어나 레이저 파를 직접적으로 이용함으로써 복잡한 과정을 거치지 않아 결과 산출의 경비와 시간단축은 물론, 오차의 발생을 최소화하고, 산림 지형에 대한 높이뿐만 아니라 도심의 지형지물에 대한 고출력의 3차원 위치를 수집하고, 공간지리정보의 핵심인 DSM(DIGITAL SURFACE MODEL)과 DEM(DIGITAL ELEVATION MODEL)을 정확히 생성할 수 있는 효과가 있다. |
