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물품 이송용 로봇과 그 작동방법

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기관명	NDSL
출원인	정정은
출원번호	10-2015-0139004
출원일자	2015-10-02
공개번호	20160714
공개일자	2016-07-07
등록번호	10-1637000-0000
등록일자	2016-06-30
권리구분	KPTN
초록	본 발명은 물품 이송용 로봇과 그 작동방법에 관한 것으로서, 더욱 상세히 설명하면 중소형 공장을 포함하여 유해물질, 이상온도, 습도, 소음, 가스등 작업환경이 열악한 현장이나 위험한 곳에서는 작업자의 손을 거치지 않고 기구적으로 안전하게 다른 기기나 공정으로 이송할 수 있도록 한 물품 이송용 로봇에 관한 것으로, 상세하게는 고정판의 상부에는 받침부와, 상기 받침부의 상부에는 360˚로 회전하고, 승강부재는 상하로 승강 작동하는 수직 작동부와, 상기 수직 작동부의 일측에는 수평방향으로 길이가 조절되는 수평 아암과, 상기 수평 아암의 끝단에는 360˚로 회전하고 물품을 집을 수 있는 집게부가 일체로 형성된 것을 특징으로 한다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KPTN&cn=KOR1020150139004
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