| 초록 |
본 발명은 수중에 설치된 탐사 및 관측 장비의 무선 원격회수 또는 다양한 수중 구조물 무인설치 및 회수를 위하여 수중으로 초음파신호를 방사하는 초음파송신부와, 방사된 초음파를 수신하여 원하는 정보를 얻기 위하여 대역통과필터를 사용하여 잡음을 제거하고, 원하는 주파수 성분을 취득하여 증폭한 후 A/D 변환하여 분석 알고리즘프로그램으로 해석하여 잠금장치 해지여부를 판단하는 수단을 구비한 초음파 통신기법을 이용한 수중원격 잠금해지 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 수상 또는 해상에서 수중의 관측 및 탐사를 위하여 소정의 무게를 가진 추를 이용하여 수중 필요한 지점에 계측장비를 위치시켜 소정의 탐사를 종료한 후에 계측장비를 잠수부의 도움없이 회수하거나, 잠수부가 들어갈 수 없는 대수심 해저에 구조물을 설치하기 위해 로프 등을 사용한 경우 원격 명령으로 로프를 회수하기 위하여, 해상의 송신부에 설치된 트로이달 코일과 파워트랜지스터로 신호를 증폭하고 트랜스듀서를 통하여 해지 정보를 실은 캐리어 신호를 초음파 신호로 변환하여 수중으로 방사하며, 트랜스듀서를 통하여 수신한 신호를 대역통과필터로 잡음을 제거한 후 연산증폭기로 증폭하고, 증폭된 신호에서 RLC 병렬공진회로의 임피던스 특성을 이용하여 원하는 주파수 성분의 신호를 취득한 후 A/D 변환기를 거쳐서 디지털 신호로 변환하며, 초음파 정보손실보정 및 외란성 노이즈에 대한 영향을 배제하는 알고리즘이 내장된 마이크로컴퓨터에서 연산 처리하여 저장되어 있는 기준정보와 비교한 뒤 응답 신호를 생성하고 상기 송신부에서 송신한 정보신호가 잠금 해지 명령 여부를 판단하여 잠금해지 신호를 파워트랜지스터로 증폭하고 출력부로 전송하여 잠금선을 부식시켜 분리함으로써 제어의 효율성 및 신뢰성을 크게 향상시킨 수중원격 잠금해지 장치를 이루는데 그 특징이 있다. |
