| 초록 |
본 발명은 전자석 또는 자석을 이용한 육면체 로봇에 관한 것이다. 본 발명은 로봇과 로봇의 알고리즘으로 구성되어있다. 로봇의 기계적 구성은 몸체(110), 센서 및 네트워크 터미널(120), 보드(130), 전자석/자석 발(200)로 되어있으며 여기서 보드는 퍼멀로이와 같은 전자파 차폐기능이 있는 물질을 사용한다. 로봇의 전자석/자석 발(200)은 전자석/자석(210)과 코일(211)로 구성되어있다. 로봇의 전자적 장치는 메인 콘트롤러(310)와 전자석/자석 발 콘트롤러(320), 확장공간(330), 디지털회로 충전지(340), 아날로그회로 충전지(350)로 구성되어있으며 충전지와 콘트롤러는 데이터터미널(311)또는 충전터미널(340)을 통해 외부와 연결된다. 이 로봇의 각 콘트롤러는 로봇을 움직이게 하기 위한 소프트웨어를 담는다. 또한 이 로봇 특징을 가지고있는데, 그 특징은 1대 또는 1대 이상의 개수의 로봇이 서로 협력하며 구동하여 로봇에게 주어진 목표를 달성하는 특징이 있다. 이 로봇의 구동을 위해서 혁신적인 알고리즘이 필요한데 이 알고리즘은 육면체로봇(100)을 가지고 설명하였다. 본 발명에 의해 좁고, 위험한 환경에서 로봇의 임무 성공률을 높일 수 있다. 이 로봇은 1개에서 수천 개 또는 그 이상의 로봇이 협력해서 동작하도록, 설계되어있다. 또한, 많은 량의 로봇이 임무 수행중 이상이 생기더라도, 로봇에 동작에는 이상이 없도록 설계되어있다. 이와같은 능력으로 인하여 이 발명은 우주 및 행성 탐사, 동굴탐사, 수중탐사, 복잡한 하수구 탐사, 환기구 탐사를 포함한 극한의 환경에서 활용하는 로봇, 우주항공, 및 컴퓨터 공학에 획기적인 발전이 가능하다는 장점이 있다. |
