| 초록 |
본 발명은 조향각 제어용 전자제어장치 테스트 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가상의 주행 환경하에서 조향 링크의 제어를 위한 전자제어장치를 테스트함으로써 전차륜 조향방식 차량의 개발 기간을 단축함은 물론, 안전한 테스트를 보장하면서도 차량의 조향 정밀성을 향상시킬 수 있는 조향각 제어용 전자제어장치 테스트 시스템 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 가상의 앞 차륜의 조향 정보를 제공하고, 앞 차륜의 후방에 위치한 후위축 차륜의 조향 상태를 판단하는 소프트웨어부와, 상기 소프트웨어부로부터 조향 정보를 입력받아 후위축 차륜에 필요한 조향각을 계산하고, 계산된 조향각에 따라 후위축 차륜의 조향 링크를 제어하는 ECU 모듈부 및 상기 ECU 모듈부에 의해 제어되는 조향 링크를 구비하되, 상기 제어된 조향각 링크의 조향각 데이터를 소프트웨어부로 피드백하여 후위축 차륜의 조향상태를 판단하도록 함으로써, ECU 모듈부를 테스트할 수 있도록 하는 하드웨어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. |
