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수술용 기구의 근위측 제어를 위한 시스템 및 방법

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기관명	NDSL
출원인	인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
출원번호	10-2015-7020757
출원일자	2015-07-30
공개번호	20151029
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	로봇 수술 시스템은 근위측 장착 섹션 및 원위측 장착 섹션을 가진 기구 섀시를 포함하고 있다.로봇 수술 시스템은 또한 상기 원위측 장착 섹션에 운동가능하게 결합되는 기구 가이드 및 상기 근위측 장착 섹션에 결합되는 액추에이터를 포함하고 있다.링키지 시스템이 상기 액추에이터로부터의 모션을 상기 기구 가이드로 전달하기 위해 상기 액추에이터와 상기 기구 가이드를 작동가능하게 상호연결시킨다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020157020757
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