| 초록 |
상지 재활훈련시스템이 개시된다. 개시된 상지 재활훈련시스템은 환자의 상지 각 관절에 대응되는 3 자유도를 갖는 제 2 관절부를 구비하여, 상기 환자의 상지 운동에 따라 연동하는 제 1 링크기구와, 상기 제 1 링크기구의 변위를 측정하여 제 1 움직임 데이터를 생성하는 제 1 변위 측정부와, 상기 제 1 변위 측정부에서 측정한 상기 제 1 움직임 데이터를 송신하는 제 1 송/수신부와 제 1 모니터를 구비한 제 1 재활훈련기; 재활치료사의 상지 각 관절에 대응되는 3 자유도를 갖는 제 2 관절부를 구비하여, 상기 재활치료사의 상지 운동에 따라 연동하는 제 2 링크기구와, 상기 제 2 링크기구의 변위를 측정하여 제 2 움직임 데이터를 생성하는 제 2 변위 측정부와, 상기 제 2 변위 측정부에서 측정한 상기 제 2 움직임 데이터를 송신하는 제 2 송/수신부와, 제 2 모니터를 구비한 제 2 재활훈련기; 및, 상기 제 1 및 제 2 훈련기와 인터넷 망을 통해 연결되며, 상기 제 1 움직임 데이터와 상기 제 2 움직임 데이터를 수신하여 가상현실 영상데이터를 생성하고, 상기 생성된 가상현실 영상데이터가 상기 제 1 및 제 2 모니터에 디스플레이 되도록 상기 생성된 가상현실 영상 데이터를 상기 제 1 재활훈련기 및 상기 제 2 재활훈련기에 송신하는 중앙서버;를 포함하는 것을 특징으로 한다. |
