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특허/실용신안
절삭아암을 갖는 로봇을 이용한 관절수술에 이용되는 뼈의 위치 재탐색장치, 그 재탐색장치를 이용한 뼈의 위치 재탐색방법, 그 재탐색장치를 갖는 관절수술용 로봇 및 그 관절수술용 로봇을 이용한 관절수술방법
특허 실용신안 개요
| 기관명 | NDSL |
|---|---|
| 출원인 | 한국과학기술원 |
| 출원번호 | 10-2011-0056518 |
| 출원일자 | 2011-06-10 |
| 공개번호 | 20121221 |
| 공개일자 | 2012-12-24 |
| 등록번호 | 10-1214849-0000 |
| 등록일자 | 2012-12-17 |
| 권리구분 | KPTN |
| 초록 | 발명은 절삭아암을 갖는 로봇을 이용한 관절수술에 이용되는 뼈의 위치 재탐색장치, 그 재탐색장치를 이용한 뼈의 위치 재탐색방법, 그 재탐색장치를 갖는 관절수술용 로봇 및 그 관절수술용 로봇을 이용한 관절수술방법에 대한 것이다. 영상처리부가 관절수술의 대상이 되는 뼈를 촬영하여 뼈의 형상데이터를 얻고 형상데이터를 기초로 뼈의 절삭부위를 설정하는 단계; 관절수술용 로봇의 지지대에 신체 일부를 고정시키는 단계; 환부를 절개한 상태에서 마커부착수단이 뼈에 마커를 부착 또는 삽입하는 단계; 레이저 스캐너가 마커가 부착 또는 삽입된 뼈를 스캐닝하여 뼈의 위치 데이터를 추출하는 단계; 매칭부가 위치데이터와 형상 데이터를 매칭시켜 뼈의 위치정보를 얻는 단계; 위치정보에 기반하여 관절수술용 로봇을 구성하는 절삭아암이 절삭부위를 절삭하는 단계; 및 절삭아암에 의해 절삭부위를 절삭하는 중 위치정보에 에러가 발생된 경우 재탐색부가 형상데이터와 위치데이터를 재매칭하여 위치정보를 재탐색하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 뼈 위치 재탐색방법에 관한 것이다. |
| 원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KPTN&cn=KOR1020110056518 |
| 첨부파일 |
추가정보
| 과학기술표준분류 | |
|---|---|
| ICT 기술분류 | |
| IPC분류체계CODE | A61B-017/56,A61B-017/16,A61B-006/00,A61B-019/00 |
| 주제어 (키워드) |