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레이저 스캐너를 이용한 뼈 위치 매칭장치, 그 매칭장치를 이용한 뼈 위치 매칭 방법, 레이저 스캐너를 구비한 관절수술용 로봇 및 그 관절수술용 로봇을 이용한 관절수술방법

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기관명	NDSL
출원인	한국과학기술원
출원번호	10-2011-0056520
출원일자	2011-06-10
공개번호	20121221
공개일자	2012-12-24
등록번호	10-1214846-0000
등록일자	2012-12-17
권리구분	KPTN
초록	본 발명은 레이저 스캐너를 이용한 뼈 위치 매칭장치, 그 매칭장치를 이용한 뼈 위치 매칭 방법, 레이저 스캐너를 구비한 관절수술용 로봇 및 그 관절수술용 로봇을 이용한 관절수술방법에 대한 것이다. 보다 상세하게는, 관절수술의 대상이 되는 신체 일부가 지지되는 지지대; 관절수술의 대상이 되는 뼈를 촬영하여 뼈의 형상 데이터를 얻는 영상처리부; 환부를 절개된 상태 뼈를 스캐닝하여 뼈의 위치 데이터를 추출하는 레이저 스캐너; 형상데이터와 상기 위치 데이터를 매칭시켜 상기 뼈의 위치정보를 얻는 매칭부; 및 매칭부에 의한 상기 위치정보를 기반으로 상기 뼈의 절삭부위를 절삭하는 절삭아암을 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 스캐너를 구비한 관절수술용 로봇에 관한 것이다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KPTN&cn=KOR1020110056520
첨부파일

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