| 초록 |
본 발명은 해상의 목적하는 지점이나 지역에 대한 해양정보 및 항행과정의 모든 항행정보를 무인탐사선에 의해 취득할 수 있도록 하고, 취득한 정보의 실시간 분석 및 출력할 수 있도록 한 무인해양탐사선의 자동탐사시스템에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은, 선체에 해양탐사를 수행하기 위한 장비가 설치되고 탐사목표구역을 운항하는 무인탐사선과; 상기 무인탐사선의 운항, 해양탐사를 원격으로 제어하기 한 장비가 구비되어 무인탐사선의 운항, 해양탐사를 제어하며, 해상의 모선이나 육지에 설치된 탐사선 제어부를 포함하여 구성된다. 또한, 본 발명은 탐사를 수행하기 위한 운항궤도 및 목적하는 탐사지점의 목표물, 목표지점에 대한 운항좌표를 설정하고, 설정된 좌표에 의해 무인탐사선이 운항 및 탐사구동되기 위한 신호를 송출하여 무인탐사선이 설정된 좌표로 운항하도록 하는 단계와; 상기 신호의 입력에 의해 무인탐사선이 설정된 좌표에 의해 해양을 운항하며 탐사를 수행하는 단계와; 상기 무인탐사선이 운항 및 탐사를 수행하여 수집된 데이터를 전송하고, 탐사선 제어부에서 전송된 신호를 수신하는 단계와; 상기 탐사선 제어부에서는 수신한 데이터를 분석하여 데이터 베이스에 저장하고, 출력장치로 출력하는 단계를 포함한다. |
