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객체 포즈 추정을 위한 장치 및 방법

기관명, 출원인, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 권리구분, 초록, 원본url, 첨부파일 순으로 구성된 표입니다.
기관명	NDSL
출원인	삼성전자주식회사
출원번호	10-2012-0122003
출원일자	2012-10-31
공개번호	20130705
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	객체 포즈(pose)를 추정(estimate)하기 위한 장치 및 방법이 제공된다.상기 장치는 객체를 객체 추적부 및 객체 식별부에 입력하기 위한 객체 입력부, 추적 방법에 기초하여 상기 객체의 추적 포즈 확률밀도를 획득하기 위한 객체 추적부, 트레이닝 모델에 기초하여 상기 객체의 식별 포즈 확률밀도를 획득하기 위한 객체 식별부, 및 상기 추적 포즈 확률밀도와 상기 식별 포즈 확률밀도를 융합하여 상기 객체의 추정 포즈 확률밀도를 획득하고, 상기 객체의 상기 추정 포즈 확률밀도에 기초하여 상기 객체의 객체 포즈를 추정하기 위한 결합부를 포함한다.상기 융합을 통해 객체 추적 과정에 나타나는 누적된 오차를 수정할 수 있으므로 더욱 정확한 객체 추정 결과를 획득할 수 있다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020120122003
첨부파일

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