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수술용 로봇 시스템 및 로봇 시스템의 제어방법

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기관명	NDSL
출원인	삼성전자주식회사
출원번호	10-2012-0031826
출원일자	2012-03-28
공개번호	20131011
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 시스템은 피사체에 삽입되는 수술용 로봇을 포함하는 로봇 시스템에 있어서, 상기 로봇의 말단부에 위치하며, 상기 피사체의 치료부위에 인접한 영역으로 삽입되고, 세포단위의 관찰이 가능한 해상도를 갖는 실시간 영상을 촬영하는 촬영장치; 상기 촬영장치로부터 수신된 실시간 영상을 참조하여, 상기 로봇을 제어하는 제어신호를 입력받는 컨트롤 장치; 및 상기 촬영장치와 인접하여 위치하고, 상기 제어신호에 따라 상기 촬영장치가 촬영 중인 상기 치료부위에 해당하는 세포단위의 영역에 에너지를 전달하는 에너지 발생장치를 포함한다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020120031826
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