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부비동 수술용 내시경 로봇

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기관명	NDSL
출원인	한양대학교 에리카산학협력단
출원번호	10-2011-0021266
출원일자	2011-03-10
공개번호	20120921
공개일자	2012-10-02
등록번호	10-1184980-0000
등록일자	2012-09-17
권리구분	KPTN
초록	본 발명에 의한 부비동 수술용 내시경 로봇은, 환자의 코 속으로 인입되어 부비동을 관찰할 수 있는 굴곡 내시경 유닛; 상기 굴곡 내시경 유닛을 이동 및 회전시키는 동작부; 상기 동작부의 작동을 제어하는 제어부; 환자의 콧구멍 및 부비동의 위치를 감지하는 감지부; 상기 감지부에 의해 감지된 콧구멍 및 부비동의 위치를 좌표로 연산하여 상기 제어부로 전달하는 연산부를 포함하여 구성된다. 본 발명에 의한 부비동 수술용 내시경 로봇을 이용하면, 내시경 유닛의 위치 및 방향을 자유롭게 변경 및 고정시킬 수 있고, 내시경 유닛의 위치 및 방향을 원격으로 정밀하게 조정할 수 있으며, 내시경 유닛 중 인체 내부로 삽입되는 부위가 다양한 각도로 굴절될 수 있으므로 부비동의 모든 부분을 관찰 및 시술할 수 있다는 장점이 있다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KPTN&cn=KOR1020110021266
첨부파일

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