| 기업공감원스톱서비스

구동력 전달장치

기관명, 출원인, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 권리구분, 초록, 원본url, 첨부파일 순으로 구성된 표입니다.
기관명	NDSL
출원인	,
출원번호	10-2012-0043480
출원일자	2012-04-25
공개번호	20131115
공개일자	2014-09-02
등록번호	10-1434861-0000
등록일자	2014-08-21
권리구분	KPTN
초록	수술용 말단장치를 소형화시킬 수 있고, 제작비용을 절감할 수 있으며, 수술로봇의 유지비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라 수술도구의 작동 오차가 발생되지 않도록 하는 수술용 말단장치의 샤프트 회전을 위한 구동력 전달장치가 개시된다. 상기 구동력 전달장치는 로봇암에 설치되는 구동수단과, 상기 구동수단에 의해 회전되도록 상기 구동수단에 연결되는 회전부재와, 상기 로봇암에 설치되며 수술용 말단장치의 샤프트와 제1 구동력 접합부에 의해 관통되는 제1 소켓부와, 상기 제1 소켓부에 회전 가능하도록 연결되며 상기 샤프트에 의해 관통되고 상기 제1 구동력 접합부가 삽입되어 서로 연동되어 회전 가능하도록 내주면에 제2 구동력 접합부가 형성된 제2 소켓부 및, 상기 회전부재의 회전력을 상기 제2 소켓부에 전달하는 동력전달부재를 포함한다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KPTN&cn=KOR1020120043480
첨부파일

기업조회