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수술용 로봇

기관명, 출원인, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 권리구분, 초록, 원본url, 첨부파일 순으로 구성된 표입니다.
기관명	NDSL
출원인	,
출원번호	10-2012-0043476
출원일자	2012-04-25
공개번호	20130913
공개일자	2013-09-12
등록번호	10-1307951-0000
등록일자	2013-09-06
권리구분	KPTN
초록	로봇 암의 끝단부에 설치되는 말단장치의 위치에 따른 RCM 포인트를 상기 말단장치 상에 사용자가 육안으로 확인할 수 있도록 가변적으로 표시해 줄 수 있는 수술 로봇이 개시된다. 상기 수술 로봇은 말단장치의 위치가 변경되더라도 상기 RCM 포인트 표시수단에 의해 상기 말단장치 상에 RCM 포인트가 가변적으로 표시되어 사용자가 상기 말단장치 상의 RCM 포인트를 육안으로 직접 확인할 수 있다. 따라서, 수술 시 상기 말단장치와 환자의 절개부와의 간섭 현상을 방지하기 위한 상기 RCM 포인트를 환자의 절개 부위와 일치시키는 작업을 매우 용이하고 신속하게 할 수 있어 로봇 수술 시 상기 수술 로봇의 세팅 시간을 대폭 줄일 수 있으므로 전체 수술시간까지도 줄일 수 있는 효과가 있다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KPTN&cn=KOR1020120043476
첨부파일

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