| 초록 |
본 발명은 해양탐사를 위한 하이브리드형 무인잠수정에 관한 것으로서, 특히 알루미늄 재질로 형성되고, 내부에 전자 회로부가 형성되는 함체와; 상기 함체를 보호하는 외부 프레임과; 상기 함체의 양측면에 수직으로 2개가 설치되고, 저면에서 4개가 각각 방향성을 갖도록 설치하여 상하, 전후, 병진, 대각, 회전 운동이 가능한 복수의 추진기와; 상기 함체의 전면에 설치되는 네트워크 카메라와; 상기 네트워크 카메라의 측면에 설치되는 조명과; 상기 함체의 상면으로 돌출 형성되어 상기 함체의 전자 회로부와 모선에 설치된 컴퓨터와 통신 케이블을 상호 연결시키는 어댑터; 및 모선에 설치된 컴퓨터에 연결되어 전력선 통신 방식으로 상기 추진기를 제어하는 조이스틱을 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기와 같은 본 발명에 따르면 자율무인잠수정인 AUV의 자가 제어기능과 원격제어 무인잠수정인 ROV의 수동적 기능을 결합하여 각종 센서들과 무인잠수정의 피드백을 통하여 자가 제어를 통한 자동적인 수심 유지와 스스로 위치를 파악하며 비상시에 자력으로 수면 위까지 부상할 수 있다. |
