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수동형 수술 보조 로봇 시스템 및 트레이닝 시스템

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기관명	NDSL
출원인	,
출원번호	10-2012-0044131
출원일자	2012-04-26
공개번호	20131115
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	본 발명은 싸이 메커니즘을 응용한 수동형 외과 수술 보조 로봇 시스템에 관한 것이다.본 발명에서 제안하는 수동형 외과 수술 보조 로봇 시스템은 수술도구를 포함한 5자유도 수술 보조 로봇, 트래커 및 내비게이션 소프트웨어를 포함한 수술용 내비게이션 시스템과 환자 보호를 위한 소프트웨어로 구성된다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020120044131
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