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특허/실용신안
환자의 신체 장기 보호 알고리즘
특허 실용신안 개요
| 기관명 | NDSL |
|---|---|
| 출원인 | , |
| 출원번호 | 10-2012-0044132 |
| 출원일자 | 2012-04-26 |
| 공개번호 | 20131115 |
| 공개일자 | 0000-00-00 |
| 등록번호 | |
| 등록일자 | 0000-00-00 |
| 권리구분 | KUPA |
| 초록 | 본 발명은 정상적인 수술이 이루어지도록 수술자가 의도하는 방식으로만 인스트루먼트가 제어되도록 하는 수술 로봇 시스템 및 그 동작 제한 방법을 개시한다. 본 발명은 수술 중 신체 장기를 보호할 수 있는 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수술도구를 포함한 수술로봇, 트래커 및 네비게이션 소프트웨어를 포함한 수술용 네비게이션 시스템과 장기 보호 소프트웨어를 포함하면, 로봇 암이 제어 대상 물체의 조작이 제한되는 구역에 대한 제한구역 설정 정보를 입력받는 단계; 상기 제한구역에 가까이 갈수록 상기 로봇 암의 구동모터에 반대방향으로 거리와 반비례한 세기의 힘을 적용하는 단계; 및 상기 제한구역을 수술도구가 침범할 경우 로봇을 강제 고정시키는 단계;를 포함하여 정상적인 수술이 이루어지도록 수술자가 의도하는 방식으로만 로봇을 제어하여 로봇 암에 대한 오조작이 근본적으로 방지됨으로써 수술중인 환자의 안전을 도모할 수 있는 효과를 가지는 환자의 신체 장기 보호 알고리즘을 제공한다. |
| 원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020120044132 |
| 첨부파일 |
추가정보
| 과학기술표준분류 | |
|---|---|
| ICT 기술분류 | |
| IPC분류체계CODE | A61B-019/00,B25J-019/06,B25J-013/08 |
| 주제어 (키워드) |