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환경 성질 측정 및 그래픽 디스플레이

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기관명	NDSL
출원인	더 존스 홉킨스 유니버시티
출원번호	10-2011-7011478
출원일자	2011-05-20
공개번호	20110713
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	본 발명의 실시예에 따른 수술용 로봇은 적어도 하나의 카메라를 포함하는 이미징 시스템; 상기 이미징 시스템과 통신하는 프로세서; 상기 프로세서와 통신하는 촉감진료 시스템; 및 상기 프로세서와 통신하는 시각 디스플레이, 도구-환경 상호작용 데이터의 환경 모델에 기초하여 환경 영역의 역학적 성질 측정을 계산; 상기 적어도 하나의 카메라에서 환경 이미지에 중첩된 역학적 성질 측정의 역학적 성질 지도를 포함하는 합성된 이미지를 생성; 및 상기 시각 디스플레이에 합성된 이미지를 출력하도록 동작하는 상기 프로세서를 포함한다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020117011478
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