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추종기능을 갖는 로봇 및 로봇의 사람 추종 방법

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기관명	NDSL
출원인	주식회사 유진로봇
출원번호	10-2009-0039481
출원일자	2009-05-06
공개번호	20101122
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	본 발명은 스캔라인이 중첩되지 않도록 설계된 다수의 포지션 감지 디텍터 센서를 이용하여 할당된 영역 내에서 사람의 위치 및 장애물을 인식하여 사람을 추종할 수 있도록 하는 추종기능을 갖는 로봇 및 로봇의 사람 추종 방법에 관한 것으로, 추종 기능을 갖는 로봇에 있어서, 등록된 사용자 인식정보 및 추종진행 프로그램이 저장되어 있는 저장부와, 로봇의 정면 일측에 부착되며, 사람의 위치를 인식하여 출력하는 추종부와, 상기 추종부로부터 입력되는 사람의 위치인식 신호에 응하여 상기 저장부에 저장된 사용자 인식정보를 읽어들이고, 상기 추종부의 사람의 위치인식신호와 읽어들인 사용자 인식정보를 비교하여 추종해야 하는 등록된 사용자인지를 판단하고, 등록된 사용자인 경우 추종진행이 이루어지도록 전체 시스템을 제어하는 제어부와, 상기 제어부의 추종 진행에 따른 제어에 응하여 로봇이 구동되도록 하는 구동부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020090039481
첨부파일

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