| 초록 |
본 발명은 마이크로프로세서가 탑재된 제어 데이터수집 장치로 구성된 제어부, 보행모드설정 및 보행 상태를 관찰할 수 있는 오퍼레이터조작부, 장애하지의 각 관절을 구동하는 보행부, 정상하지의 보행상태를 검출하기 위한 검출부로 구성된 보행훈련기로서, 상기 정상하지에 착용한 검출부에서 나온 데이터를 검출하여 환자의 보행 상태를 판단하고, 이때의 검출 데이터를 이용해 장애하지에 착용한 보행부가 실시간 구동되도록 하는 것을 특징으로 한다. 상기 본 발명의 보행훈련제어시스템은 마이크로프로세서와 제어 프로그램 및 보행데이터에 의해 동작을 하고, 컴퓨터, OP판넬과 같은 주변 장치들과 상호 데이터 통신이 이루어지도록 함으로써, 환자의 재활훈련을 담당하고 있는 의사 또는 물리치료사는 보행 훈련 중인 환자의 훈련 상태를 실시간 모니터링 할 수 있고, 또한 환자의 상태를 판단하여 이에 적합한 보행패턴을 처방할 수 있게 되는 효과를 갖는다. 또한, 본 발명은 환자의 보행훈련 내용을 데이터베이스화하여 기록, 관리 할 수 있게 됨에 따라 지속적이며 효율적인 환자관리가 이루어질 수 있고, 보다 빠른 시간 내에 재활성과를 얻게 되는 효과가 있다. |
