| 초록 |
본 고안은 보법 및 궤적 분석 시스템에 관한 것으로, 하체의 동작을 2차원 좌표와 압력을 이용하여 분석하기 위한 시스템이다. 본 고안은 사람의 이동성에 필요한 발의 동작을 분석하기 위한 모션 캡쳐 한 방법으로서, 종래의 모션 캡쳐 시스템과 달리 2차원의 평면의 움직임과 압력을 기록만으로 발의 동작을 분석하는 보법 및 걸음걸이와 궤적을 분석을 해주는 프로그램이 결합된 것으로 최소한의 가장 중요한 정보를 이용하여 최대한의 분석된 정보를 생성하고, 간단한 알고리즘을 적용하여 실시간으로 분석된 정보를 생성 하고, 사람이 판단 할 수 있는 정보로 데이터 베이스를 형성하는 것이 특징이다. 이 시스템에는 발의 위치를 측정하기 위한 다양한 센서를 이용 할 수 있다. 또한 센서를 추가하고, 위치를 달리하여 동작에 필요한 더욱더 다양한 정보로 기록 분석 할 수 있다. 분석에 사용되는 프로그램은 2차원인 평면의 위치와 압력의 기록을 통하여 걸음 걸이 알고리즘을 통하여 발의 모양을 101가지 이상의 보법으로 분석 및 판단이 가능하며, 이를 바탕으로 동작의 구현 원리에 따라 다른 궤적의 표현 방법과 분석 방법을 대입하여 발 동작의 효과적이 분석이 가능하며 기록된 모든 정보는 데이터 베이스에 기록되며, 세부적으로 발의 내전, 외전 운동과 같은 각 자세에 사용되는 근육의 정보 기록을 포함하고 있어 의학 정보에 활용 될 수 있다. 또한 기록된 정보는 분석된 정보와 함께 데이터 베이스에 기록되어 각 동작을 기록하고 전달 할 수 있게 되어 비교 분석이 가능하다. 본 고안을 적용하면 사람의 이동성에 필요한 발의 동작을 최소한의 센서를 이용하여 분석하며, 분석의 범위와 용도에 따라 센서의 수를 조절하여 필요한 동작에 따른 최소한의 비용으로 분석된 결과물을 생성 할 수 있다. 동작의 기록과 분석은 데이터 베이스에 기록되어 비교 분석과 함께 표현 방법을 달리 하여 실시간으로 동작의 분석 및 심사가 가능하다. 또한 시간에 따라 기록되어 있는 정보를 이용하여 각 동작에 맞게 운동량과 함께 각 동작의 구현에 사용되는 근력과 신경계의 정보를 표시하여 의학 정보와 재활 의학에 활용 될 수 있는 시스템이다. |
