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힘 측정 장치 및 상기 힘 측정 장치를 포함하는 로봇 팔

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기관명	NDSL
출원인	삼성전자주식회사
출원번호	10-2011-0112498
출원일자	2011-10-31
공개번호	20130510
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	수술용 로봇 등의 작동단에 설치되어 작동단에 작용하는 힘을 측정할 수 있는 힘 측정 장치, 특히 3자유도 이상의 힘을 측정할 수 있는 3축 힘 측정 장치 및 상기 힘 측정 장치를 포함하는 로봇 팔이 개시된다. 개시된 힘 측정 장치는, 축 방향을 갖는 파이프 형태의 몸체, 및 상기 몸체의 표면에 부착되어 상기 몸체의 인장 및 압축을 적어도 3개의 방향을 따라 측정하는 광섬유형 스트레인 게이지를 포함할 수 있다. 여기서, 광섬유형 스테레인 게이지는 상기 몸체의 표면에 부착되어 있으며 상기 몸체의 축 방향을 따라 연장된 적어도 3개의 광섬유 격자 소자, 각각의 광섬유 격자 소자에 광을 제공하는 광원, 및 각각의 광섬유 격자 소자에서 반사된 광 또는 각각의 광섬유 격자 소자를 투과한 광을 감지하는 광검출기를 포함할 수 있다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020110112498
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