| 초록 |
본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 태양광 발전을 이용하여 소비전력을 최소화함과 동시에 친환경적인 수자원 감시시스템을 구축하기 위함이다. 전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 수자원 관리용 환경감시 시스템은 수자원을 관리하는 로봇센터; 및 상기 로봇센터와 유무선 통신하며 상기 로봇센터를 제어하는 통제센터를 포함하되, 상기 로봇센터는, 전기를 발생하는 태양광 전지 판넬을 포함한 태양광 전지부; 상기 태양광 전지 판넬에 세척액을 분무하는 스프레이를 포함한 세척부; 상기 태양광 전지부에서 전기를 공급받아 충전되는 배터리를 포함한 전원부; 상기 전원부에서 전기를 공급받고, 이착륙하며, 항공 촬영하고, 자기 위치정보 및 기상정보를 생성하는 항공로봇; 상기 전원부에서 전기를 공급받고, 이동하면서 수심별 오염도를 측정하고, 수상 및 수중 영상정보를 생성하는 수상로봇; 상기 항공로봇이 안착된 상태에서 구조물 외부로 슬라이딩하는 평판과 상기 수상로봇 케이스를 상하 이동시키는 엘리베이터를 포함한 시스템 구조물; 및 상기 전원부에서 전기를 공급받고, 통신장치를 포함하며, 상기 세척부, 상기 항공로봇, 상기 수상로봇, 상기 구조물을 제어하는 통제부를 포함한다. |
