초록 |
본 발명은 무인항공기(Unmanned Aerial Vehicle : UAV) 영상에 나타난 개체목에 대해 디지타이징(digitizing)을 수행하고 수관폭을 조사하여 수목생장을 조사하기 위한 수목생장조사 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것으로서, 무인항공기(UAV)로부터 촬영된 무인항공영상이 입력되면, 입력되는 무인항공영상으로부터 수목생장조사를 위한 산림지역의 노선을 기반으로 비행영역을 추출하는 비행영역 추출부와, 상기 비행영역 추출부에서 추출된 비행영역을 기반으로 입력되는 DEM(Digital Elevation Model) 데이터로부터 촬영시점의 무인항공기의 고도를 추출하는 고도 추출부와, 상기 DEM(Digital Elevation Model) 데이터를 기반으로 추출된 비행영역의 영상좌표를 검출하고, 상기 검출된 영상좌표를 결합하여 설정하는 영상 좌표 설정부와, 상기 영상좌표와 결합된 비행영역에 상기 추출된 고도를 적용하여 개체목의 위치 정확도와 방사 균질성 보정을 위한 기하보정, 방사보정 및 정사보정을 수행하여 절대좌표로 표시되는 정사영상을 생성하는 정사영상 생성부와, 상기 정사영상 생성부에서 생성된 정사영상을 이용하여 개체목에 대한 개체목 디지타이징을 수행하고, 디지타이징된 데이터를 벡터데이터로 변환하여 절대좌표와 함께 산림정보 DB에 저장하는 디지타이징 처리부와, 절대좌표를 이용하여 상기 생성된 수관 평면도에 따른 현재의 벡터데이터를 산림정보 DB에 저장되어 있는 과거의 수관 평면도에 따른 벡터데이터와 서로 비교하여 수관폭의 변화량을 측정하는 변화량 추적부와, 상기 변화량 추적부에서 측정된 수관폭 변화량을 이용하여 식생성장 모니터링을 위한 모니터링 데이터를 생성하는 모니터링부를 포함하여 구성되는데 있다. |