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수술용 로봇

기관명, 출원인, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 권리구분, 초록, 원본url, 첨부파일 순으로 구성된 표입니다.
기관명	NDSL
출원인	,
출원번호	10-2012-0045109
출원일자	2012-04-30
공개번호	20131115
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	수술용 로봇이 개시된다. 베이스부와, 상기 베이스부에 회전가능하게 결합하는 로봇 암과, 상기 로봇 암의 일측에 결합하는 말단장치 및, 상기 로봇 암에 결합된 말단장치의 타측에 결합되어 상기 말단장치와 로봇 암의 하중을 보상해 균형을 유지하는 균형부를 포함한다. 이와 같은 수술용 로봇은 상기 로봇 암과 말단장치의 무게를 보상하는 균형부를 구비함으로서, 상기 로봇암과 말단장치를 작은 힘으로 움직일 수 있어 저 용량의 동력발생수단으로도 무리없이 원활하게 로봇 암과 말단장치를 제어할 수 있으므로 생산비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020120045109
첨부파일

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