| 초록 |
본 발명은 견관절의 생체역학 시험을 위하여 8자유도 운동을 구현하는 견관절 생체역학 시험용 다자유도 운동장치를 개시한다. 본 발명은 프레임, X-Y-Z 스테이지, Z축 로터리 액츄에이터, 제1 지그, 아크 암과 제2 지그로 구성된다. X-Y-Z 스테이지는 프레임의 X축, Y축과 Z축 방향을 따라 직선운동하도록 프레임에 설치되어 있다. Z축 로터리 액츄에이터는 프레임의 Z축을 중심으로 회전운동하도록 X-Y-Z 스테이지에 설치되어 있다. 제1 지그는 Z축 로터리 액츄에이터에 설치되어 있다. 아크 암은 프레임의 Y축을 중심으로 회전운동하도록 프레임에 설치되어 있다. 제2 지그는 아크 암을 따라 스윙운동과 아크 암의 법선을 중심으로 회전운동하도록 아크 암에 연결되어 있다. 견관절의 일측 부분과 타측 부분은 제1 지그와 제2 지그 각각에 고정된다. 본 발명에 의하면, 견관절의 일측 부분이 고정되는 제1 지그의 5자유도와 견관절의 타측 부분이 고정되는 제2 지그의 3자유도, 제1 지그와 제2 지그의 연동에 의하여 견관절의 복합적인 운동을 정확하게 구현할 수 있고, 생체역학 시험을 통하여 얻어지는 데이터의 신뢰성을 크게 높일 수 있다. 특히, 견관절의 운동에 대한 근육과 힘줄의 상호작용관계를 파악할 수 있어 견관절의 질환, 장애, 재활 등의 수술, 재활의학에 활용할 수 있는 매우 우수한 효과가 있다. |
