| 초록 |
본 발명은 다수 공기모음부유추진체를 갖는 장치로 설정하는 경로와 위치에 무인으로 일정시간 동안 떠다니며 정보를 수집하는 공중에 떠 다니는 무인 정보 수집 과 송신하는 방법 및 그 시스템에 대한 것으로,상세하게는 공중에 떠 다니는 비행을 하는 공기모음추진체를 다수 결합하여 일정고도에 도달하면 최저 속도로 하강토록 하는 공기모음캡과 공기모움케이스를 통해 입력 설정되는 경로와 지점으로 이동 조정할 수있도록 하고 제어처리체에 내장된 각종 센서들로부터 수집되는 정보를 지상의 정보수집처리체에 송신하고 이를 받은 정보수집처리체에서는 기록, 저장, 활용토록 하는 무인 정보 수집과 송신 시스템에 관한 것이다. 현재는 공중 고공 기상 수집을 위해 질소등의 밀도가 낮은 가스형 부력제에 결합하고, 상기 부력재의 고공부력을 이용하여 기상정보 수집기를 상승시키면서 상승하는 고도의 기상을 수집하며, 그 수집되는 기상조차 상승지역 공중공간에 불고 있는 바람의 방향과 속도에 의해 원하는 지역의 기상측정을 못하고 흐름식의 고공 기상을 측정하며, 상기 수집체를 재사용하기 위해 회수하지 못하여 재사용이 불가한 장치를 운영함으로써, 긴급한 활동으로 사용되는 집단(단체)에 즉응성과 재정적 부담이 가중되는 실정이다.현재까지의 무인항공기는 비행을 전제로 공중의 체공시간을 길게 할 수 있는 방법을 연구중이지만 양력을 발생하여 공중에 체공하는 방법은 고정익에 의한 양력 발생하 비행추력을 유지하는 방법과 회전익 날개에 의한 날개체의 지속적인 회전력을 필요로 하는 양력을 이용하는 경우밖에는 없다. 본 발명은 비행의 신개념으로써, 이를 개선하기 위해 정보수집기(이하 본체)을 필요한 일정 고도까지의 상승을 위한 추력체로 필요지역의 반경내에서 상승할 수 있도록 방향성과 직진성을 가지는 공기모음추진체별 추진력으로 설정한 일정고도까지 신속하게 상승하고, 회전체가 정지하여 자유낙하시 정밀한 정보수집을 위해 본체가 하강되는 속도를 줄여주고 다시 일정고도까지 상승하는 공중에 떠 다니는 방법으로 작용하고 임무 종료시에는 초기 출발점으로 원복될 수 있도록, 상기 공기모음추진체별로 조정할 수 있게 하는 방법과 그 시스템으로써,회전추력으로 지향성을 갖는 공기모음추진체는 중심점을 기준으로 일정각도의 반구형 볼록구로 상호 체결한다. 각각의 공기모음추진체는 다수의 원주형 팬(양력팬)이 중간 구동회전점을 기준으로 형성되며 중앙부의 회전체와 연결하고 일정한 한 방향으로 회전을 하며, 회전을 중단되어 아랫방향의 하강이 시작될 때에, 아래 맞바람에 의해 원주형 팬의 반대방향으로 작용되어 고정단에 의한 고정체로 아랫바람을 모아 공중부력이 생성되게 한다. 공기모음추진체와 연결되어 있고, 각 기상정보 수집 센서로 구성된 본체는 3축자이로센서, GPS센서, 온도/습도센서, 고도/공기밀도 센서, 풍속측정단 및 이를 이용한 일정값을 기상정보를 전환하는 처리부, 처리된 정보를 일정한 형태로 저장, 기록하는 저장기록부와 지상에 위치하여 기상정보를 수집하는 수신부에 전송하는 전송부로 구성하며, 상기 공기모음추진체를 파이프(연결단)로 외형끝단의 홈에 본체를 연결하여 구성된다. 또한, 착지되는 순간의 충격을 완화하고 줄여주기 위한 충격완화장치를 포함하는 삼각발을 구성함으로 안전하게 장치를 회수할 수 있다.상기와 같은 장치로 초기 출발지점 위치 및 측정 고도를 저� |
