| 초록 |
본 발명은 해저면에 자연형성되는 해양수로와 이에 대한 수로지형정보의 지형적/지리적 변동사항을 정밀하게 확인해서 해저정보를 실시간으로 보완 및 갱신할 수 있는 해저지형 변화에 따른 해양수로의 변형률 측량 및 수로지형정보 확인시스템에 관한 것으로, 해수면과의 결속을 위해 돌출된 다수의 걸림부(113)가 저면에 형성되고, 고정돌기(112)가 상면에 형성되는 다공성 콘크리트 재질의 앵커(110); 힌지(122)를 매개로 회동가능하게 결속되어 집게기능을 하도록 절첩되면서 고정돌기(112)와 탈부착 가능하게 맞물리는 한 쌍의 구속대(121)와, 한 쌍의 구속대(121) 중 하나에 탑재되는 전자석(123)과, 한 쌍의 구속대(121) 중 다른 하나에 탑재되어 전자석(123)의 자력에 대응하는 자화체(124)와, 고정돌기(112)와 접하는 구속대(121)의 일면에 구비되어 고정돌기(112)와 구속대(121) 간의 결속력을 높이는 탄성체(125)를 구비한 그립퍼(120); 기밀처리된 부력탱크(131)를 중공에 형성하고, 평평한 면을 이루는 덮개(133)로 부력탱크(131)를 폐구하면서 상면을 이루며, 힌지(122)를 매개로 그립퍼(120)와 회동가능하게 연결되는 하우징(130); 일정 주파수로 진동하면서 음파를 발사하고, 덮개(133)의 상면에 배치되되, 수압을 받아 이동하는 승강대(141)에 고정되어 덮개(133)와 이동가능하게 고정되고, 저면에는 통전단자(142)가 탄발체(143)에 탄발가능하게 고정되는 음파생성수단(140); 음파생성수단(140)의 구동을 제어하며, 하우징(130)의 부력탱크(131)에 탑재되는 컨트롤러(150); 그립퍼(120),음파생성수단(140),컨트롤러(150)의 구동에 필요한 전력을 충전해 공급하고, 하우징(130)의 부력탱크(131)에 탑재되며, 통전단자(142)의 하방에 이격 배치되어서 음파생성수단(140)의 하방이동시 통전단자(142)와 접촉해 통전하도록 돌출형성된 통전대(161)를 구비한 배터리(160)로 이루어진 감지장치(100)와, 음파생성수단(140)으로부터 발사되는 음파와 다른 대역의 주파수를 갖는 음파를 발사하는 발신모듈(210)과, 발신모듈(210) 및 감지장치(100)에서 발사한 음파를 수신하는 수신모듈(220)로 이루어진 음파탐지기(200)와, 음파탐지기(200)가 수신한 감지장치(100) 및 발신모듈(210)의 각 음파 정보를 확인하고, 탐사선(S)의 GPS 위치를 기준으로 연산해서 해저면에 대한 위치정보인 수치데이터를 확인하는 정보처리모듈(310); 정보처리모듈(310)에서 확인된 수치데이터를 저장하는 위치정보DB(320); 수치데이터에 따라 해저면을 이미지로 도시하는 도화모듈(330); 해저면 지형에 대한 도화 이미지 정보 데이터를 저장하는 지형정보DB(350); 도화된 이미지에 GPS 정보를 링크시켜서 지형정보를 완성하고 지형정보DB(350)에 저장된 기존 지형정보를 갱신 저장하는 갱신모듈(340)로 이루어진 관리장치(300)를 포함하는 것이다. |
